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恭喜，你发布的帖子
发布于 2019-08-14 08:09:41
9楼
其实你找到问题所在（车不水平）这个是加工面＋导轨，可以维修下。
我观察了下操作工对刀后，运行T0 ;L6，所以从主轴还刀后没有这问题。
王工，把你给惊动了……
咱们这个机床，估计老外就是这设计，不在位置后会报“换刀装置不在更换位置”，但是个低级报警，蘑菇键就销掉了！这个位置就是给他跑的，车和臂电机都没刹车……
本来打算让驱动一直工作在AH状态的，驱动上的X1插口3号线要低电平，4号线要一个24V，这样把外围的条件都给短了，所以放弃了。
一开始就知道车不水平，就是不知道驱动在通电情况下位置控制为什么会跑？现在明白了。
我也观察了换刀，从刀链处取刀“车”是先到零位置的，然后臂到中间位置，就是在主轴位置取刀，车不先到零位置的。
我打算改下PLC，每次换刀让车都先到零点，STL编的西门子PLC我弱项，估计要找外援！
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