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发布于 2019-08-14 11:42:36
6楼
采用定时中断，在中断里面将高速脉冲数传给当前脉冲寄存器，用当前脉冲寄存器减去上一次执行中断后的脉冲数，算出来一个差值即是中断间隔内的速度值，根据你要的速度单位进行换算，最后再将高速脉冲传送到宁一个寄存器，作为每次中断运行时上次中断的值；
附件是我自己测试写的程序，400线的编码器，100ms的定时中断，最终换算的单位是r/min，楼主参考下；
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