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回复：利用编码器来计算运动速度

我家牛

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普通如何晋级?

发布于 2019-08-14 11:47:28

7楼

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以下是引用看雪001在2019-08-01 18:17:42的发言 >3楼：

10ms循环中断，读取当前计数值，用当前计数值减上个周期的计数值，就是对位置值进行10ms微分计算，结果就是速度值；计算完成后，再把当前值写入上周期值里去。

同样的方法可以得到加速度值。

增量型，清零更好，

绝对值可以这样做。

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guzhang

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