回复:利用编码器来计算运动速度

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发布于 2019-08-15 14:34:26

9楼

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以下是引用芳季在2019-08-14 12:04:09的发言 >8楼

有什么理由清零更好?

有:因为不知道计数器溢出后的行为方式,或者不知道溢出后的新值减去旧值其结果其实和是否溢出并没有影响,这么做心安

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guzhang

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