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发布于 2019-08-15 18:36:45
2楼
1、利用代表方向的Q点的状态是否可以,你只要调试好了,伺服电机正转会对应Q点的一个状态,反转会对应Q点另一个状态。
2、走profinet通信,这样可能会更准确一点。
3、把当前位置和需要走的位置坐比较,是正向还是向自己计算做标志位,是否可以??
4、在电机轴上面装两个码盘,错开90度安装,用两个接近开关分别检测,也可以轻易判断轴的运动方向。
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