回复:V90伺服绝对值单圈编码器 回零点

chenchenqini

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普通 普通 如何晋级?

发布于 2019-08-16 11:24:57

5楼

@奇侠,就是两个轴带动小车位置控制,有绝对定位要求,我把虚拟轴的机械参数跟同步轴的机械参数设为一样,把他们3个都回一次零,后面我只需要控制虚拟轴动停,读虚拟轴的事实位置、速度就可以了吧

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guzhang

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