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S120扩展抱闸控制参数设置

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S120扩展抱闸控制参数设置

2070

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2019-08-16 13:57:08

S120伺服机构配置基本抱闸功能，在启动时因自身机构重力有约10mm的下沉动作。请问配置扩展抱闸功能后，P1220，P1221参数应选择关联哪个参数合适？（想要电机达到一定扭矩后再松开抱闸）。

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guzhang

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