恭喜,你发布的帖子
发布于 2019-08-16 14:07:18
12楼
新手上路“第一帖”说说我的两个方法:
1,激光扫描,把光栅改成激光,在AGV达到通过区时调整扫描范围,但是依然能够识别保证人员安全,AGV离开时恢复,这里还有几个问题,设备如何识别AGV是否达到通过区(1.AGV地标通过中控反馈给设备,反馈周期长,无线通信周期长。2.设备通过区增加地磁检测)
2.视觉检测,问题AGV外形颜色灯光都有可能影响检测结果,视觉软件编写难
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