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发布于 2019-08-18 14:37:01
2楼
多次累加。因为累加器,以及相加的原理的问题,造成相加的两个数相差的越多,误差越大。按照一楼的方法计算出一个中断周期的的位移,然后用:sum=sum+pv,如果sum>=sum_sp,则sum1=sum1+sum,sum=0;如果sum1>=sum1_sp,则sum2=sum2+sum1,sum1=0;如果sum2>=sum2_sp,则sum3=sum3+sum2,sum2=0.........,总累积sum_all=sum+sum1+sum2+sum3+sum4+...........
根据你的累计要求,决定用几次求和。
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