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发布于 2019-08-19 08:50:25
7楼
五次多项式y=a1x+a2x^2+a3x^3+a4x^4+a5x^5+a
是cam曲线的过渡函数之一，请问只给起点坐标，终点坐标，起点斜率（速度），终点斜率（速度），起点斜率的斜率（加速度）、终点的率的斜率（加速度）怎么求解五次多项式各个系数，并且保证该段函数在我的起点和终点中是单调递增或递减的呢？
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