求大佬指导一下思路想用4个电机做一个相对位置姿态纠正，感觉用PLC做不好写算法-技术论坛-工业支持中心-西门子中国

求大佬指导一下思路想用4个电机做一个相对位置姿态纠正，感觉用PLC做不好写算法

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求大佬指导一下思路想用4个电机做一个相对位置姿态纠正，感觉用PLC做不好写算法

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2019-08-20 17:17:22

红色为距离传感器，通过2个平行的距离传感器的反馈值在误差范围内相等，通过三角函数计算需要转动的角度

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guzhang

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