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回复：840Dsl 绝对值电机更换编码器

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黄金如何晋级?

发布于 2019-08-21 10:06:42

8楼

首先把这个轴的坐标走到0位，然后把伺服识别级别降低（原来级别要识别硬件系列号P9906=1），因为是同型号电机，所以不牵扯到电子铭牌数据问题，上电后不动伺服轴，改34210=1，回参考点到0就可以了，（如果是一代电机，单独电子铭牌的，更换编码器需要对编码器位置或参数自动适应）

决定我们一生的，有时不是我们的能力，而是我们的选择

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guzhang

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