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恭喜，你发布的帖子
发布于 2019-08-22 08:58:15
9楼
你是全闭环还是半闭环，主动编码器一般指的是当前激活的测量系统，如果有全闭环的话一般指向全闭环，电机编码器一般用作半闭环，你相同型号的电机 序列号不一样，拓扑需要看看能不能识别。我上次是把电机铭牌给西门子，直接从西门子购置编码器后更换，没有出任何报警，然后按机械位置重新设定零点。
没有外置的编码器了，就一个电机。
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