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发布于 2019-08-22 09:04:36
10楼
首先把这个轴的坐标走到0位，然后把伺服识别级别降低（原来级别要识别硬件系列号P9906=1），因为是同型号电机，所以不牵扯到电子铭牌数据问题，上电后不动伺服轴，改34210=1，回参考点到0就可以了，（如果是一代电机，单独电子铭牌的，更换编码器需要对编码器位置或参数自动适应）
大侠这个是绝对值编码器，我觉得任意位置都可以，不知道理解的是否正确。您说的这个零位是回home后确定的那个位置吗，一直对零点和home点有点迷糊，但是又觉得home 位置可以任意设定，就有点吃不准了，改34210后还是按照调整绝对值编码器去操作的吗，倍率调整为零，然后按+，完成编码器的调整？大侠我这样理解可以吗？
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