针对楼主的问题，我来说下自己的看法。

第一，针对西门子的传动（矢量控制）变频器，不论是控制交流同步电机还是交流异步电机；不论是西门子电机还是第三方电机。变频器通吃。这是毋庸置疑的。因为西门子矢量控制变频器（比如说G系列），它的开放性结构和功能，都支持这些电机的传动控制；

第二，关于西家传动变频器的自动优化功能，没有对谁好，对谁不好的问题。西家自己的电机和第三方电机的优化辨识区别，就在于自家的电机不用设置参数，直接输入型号即可。第三方电机，需要输入正确的电机铭牌数据。仅此；

第三，关于优化辨识以后的控制效果，应该是一致的。没有区别。但是，作为使用者，应该熟知传动控制的基本原理，才能对优化结果掌控自如。

比如说，如下图示：

上述图表中的几种传动效果，那个正确呢？那个最好呢？你能说出来自己的认为吗？

让我说，这几种传动效果，都是正确的。合理的。为什么？因为作为闭环控制原理讲，他们的结果都是收敛的。实际值最终达到了设定值的目标。所以，都正确。

那么几种控制结果所不同的是什么呢？就是达到最终设定目标所使用的时间不同，中间过程的超调量和震荡次数不一样。而西家传动自动优化的结果，PI参数默认的是上图中的最后一种模式。通过快速的调节和震荡，最终收敛的效果。这种调节器参数计算的原理是传统的计算方法，叫对称法计算。这在教科书里都有讲，这里不再赘述。

那么我们实际使用，采用图示中的哪种更好？这就需要自己根据现场需求来确定了。是允许超调以最快的时间达到目标值，并允许震荡收敛？还是绝对不能超调，但调节时间可以不受限制，最终达到目标值。特定的调试结果，都是根据需求去决定的。没有好和不好之分，只有满足需要还是不满足需要之分。

因此，如果不是最后一个图形的结果，都需要现场再手动做工作的。通过修改PI参数，实现自己的需求。前提条件就是尊重自动优化的时间常数，调整PI参数。

如何尊重优化的时间常数？就是优化以后默认的PI时间常数，其乘积不变，修改PI参数各自的值。以满足不同的需求效果。

这里强调一点，就是如果能带着负载轴系做动态辨识最好。不能带负载轴系，只能电机空轴优化，那么若想获取理想的调试效果，一定要估算并手动设置负载轴惯量与电机轴惯量之比。否则达不到理想的调试效果。