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恭喜，你发布的帖子
发布于 2019-08-22 11:07:49
13楼
补充一下，从传动专业应用角度来说，不管是西家传动的电机，还是第三方的电机，都统一采用输入铭牌数据来进行电机的优化与辨识，效果会更好。
关键是掌握两点：
第一，你想要什么样的控制效果？欠阻尼？过阻尼？还是系统优化默认？自己要心中有数；
第二，传动系总惯量与电机惯量之比，一定要有。要么自动辨识获取（真实的数值），要么手动设置与真实数值八九不离十的参数值。
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