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钻石 如何晋级?
发布于 2019-08-22 16:04:31
11楼
闪断的时间如果很短的话可更改输入滤波时间,或者对急停的及时性没有苛刻要求的话可以加延时,要求急停信号为0持续一定时间则判断为“真急停”
也曾考虑过你的想法,但是,最后想想还是放弃了。急停这个敏感性极强的控制回路,由不得丝毫闪失。
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