V90 1500工艺对象控制重复调用九次 怎么做成标准块FB块,一个块调用

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V90 1500工艺对象控制重复调用九次 怎么做成标准块FB块,一个块调用

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2019-08-22 17:49:35

我在找答案求助过,

http://www.ad.siemens.com.cn/service/answer/tobe_solution.aspx?Q_ID=222882&cid=1077

有个前辈这样说的, 

如果你的V90都多圈绝对值的,可以用TO的方式,然后用DB_ANY和For语句去做。

方法:
1、配置10个轴的TO,会生成10个轴的背景DB
2、创建FB1,将使能,停止,回零,绝对定位,JOG等指令在FB中调用好,并配置引脚(引脚参数可以用UDT类型配置,但一定要是局部变量)
3、创建FB2,在静态变量里面创建Arry of  ''FB1'' 和  DB_ANY类型的变量
4、在FB2中用SCL的FOR语句去循环更新DB
以上步骤可以简化你的编程,实现集中调用。

  

第3.4步真心没看懂,


但是我还不知道  怎么在程序里面实现,很晕,希望前辈用通俗的话指导一下,怎么做成FB块

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