设备描述:垂直运行负载,使用S120驱动,无编码器矢量控制方式(SLVC),设备工艺的原因,不能使用S120自带抱闸功能对垂直负载的抱闸进行控制。实际使用PLC控制负载抱闸,PLC与S120通过PROFINET进行通讯。
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PLC实现方案:1、在S120中组态抱闸功能,如附件中图所示,PLC通过状态字读取r899.2抱闸打开状态;2、梯形图中实现 (r899.2抱闸打开状态)&(PLC与S120通信状态)&(S120无故障状态)的结果输出到控制抱闸的Q点,从而实现抱闸的打开与关闭;
这种方案是否可行?担心一个方面,一旦运行过程中PLC与S120出现通信故障,从而导致r899.2不能实时更新,那么(PLC与S120通信状态)能否及时将抱闸关闭?