引用楼主详细内容：

       设备描述：垂直运行负载，使用S120驱动，无编码器矢量控制方式（SLVC），设备工艺的原因，不能使用S120自带抱闸功能对垂直负载的抱闸进行控制。实际使用PLC控制负载抱闸，PLC与S120通过PROFINET进行通讯。

Brake.png

        PLC实现方案：1、在S120中组态抱闸功能，如附件中图所示，PLC通过状态字读取r899.2抱闸打开状态；2、梯形图中实现 （r899.2抱闸打开状态）&（PLC与S120通信状态）&（S120无故障状态）的结果输出到控制抱闸的Q点，从而实现抱闸的打开与关闭；

        这种方案是否可行？担心一个方面，一旦运行过程中PLC与S120出现通信故障，从而导致r899.2不能实时更新，那么（PLC与S120通信状态）能否及时将抱闸关闭？