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恭喜，你发布的帖子
发布于 2019-08-24 15:35:34
11楼
刚好看见回下。网络有现成的教程3次就已经很不错了,5次for遍历次数较多。主要方法是1:建立常系数常微分递推矩阵；2:线代高斯消元；3:选定好边界条件 A自由边界（绳子两端不受力）理解为:对应两个边界点加减速为0物体是静止或匀速直线(运动形式一般为静止的点对点) B固定边界（绳子两端受到固定力）理解为:给定的边界点上有固定的速度/加减速（由状态1超驰到状态2） C非节点边界（绳子两端受力大小不确定但是边界点相对最近的上一个点受力连续加速度连续，三阶导数跃度JERK一致）理解为：（边界点相对上个节点的跃度一致三阶导数一致，加速度连续可导，讲究相对最近两点平滑过渡）。边界条件的理解是我应用中的理解，一般理论教材里有算法，没很多实践体会。
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