组态工艺轴出现了下面几个问题
1, 绝对方式定位轴速度不受控制,给了速度电机会从初始速度慢慢加到最高转速,改变给定速度只会改变电机从初始速度到最高速度慢慢加的时间,而不是运行给定速度。(这个问题在恢复出厂设置来回切换模式后消除了)造成这种现象的原因是什么?
2. 利用绝对方式定位轴给定速度60(这里的速度单位是什么)伺服面板显示720他们之间怎么转换的
3.利用绝对方式定位轴(编码器是增量式编码器)利用博图监控轴的Actualvelocity,速度上下浮动在2-8(单位不清楚是什么)之间来回浮动。这个问题应该怎么来解决,具体要优化哪些参数。