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发布于 2019-08-25 21:48:31
4楼
用IBA观察过在启动加速阶段，两者转矩是一致的么? 稳态运行只需要克服摩擦力，加减速的惯量需要的转矩更大一些，所以稳态运行的转矩和加减速阶段需要的转矩是不同的。
另外：siemens的droop和abb的窗口控制有点类似，主要还是弱化速度环的作用，比如用在一些速度不是很确定的场所，让负载跟随着运动，应用的场景看工艺的需求，一般是在有速度主令的电机配合着使用，单传动电机使用这种方式的很少。
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