828D系统，控制龙门同步轴（垂直轴）的两电机，在龙门轴运动过程中拍急停或者因用户报警而触发的急停，都会让两电机位置发生差值(静止状态拍急停不会发生这一幕)，今天上午试了一上午，拍急停会让两轴差值最大达0.3mm,而且无报警，此时需解绑龙门轴，将从动轴运动到主动轴数据一致的地方再绑定龙门一起运行；但是，但是如果运动过程中是用户报警触发的急停，此时两轴差值在0.02~0.25之间，有时候有报警"10652 轴MY11超过构成警告极限"，但有时候没有这个报警，有报警的时候，复位一下，然后上使能，两轴数值自动恢复一致，但是没有报警的时候，如果差值小，直接运行一段也会让两轴数值变成一致，如果差值太大，必须解绑龙门，然后将从动轴运行到与主动轴位置一致的地方再绑定龙门一起运动，因为差值太大，无论走多长距离，它们的差值依然是那么大(试过了)
急停，这是设备遇到紧急状况必须进行的操作，可是如果导致两轴位置变化，因为是龙门轴，会憋力运行而损坏机械，不知哪位同仁遇到过类似的状况？可否指点迷津？不胜感激！

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