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恭喜，你发布的帖子
发布于 2019-08-27 13:58:23
8楼
楼主你好，
目前我们公司也在做虚拟同步的课题，硬件平台和你的一样。
但是在电脑端虚拟仿真运行的速度和实际工作站机器人运行保持同步的问题上，有不少疑惑，比如和机器人同步的时候，您是利用机器人的程序做同步（机器人程序运行速度可能不一致，虚拟端极易错过信号卡死或者等待），还是读取机器人的轴值保持同步（PS轴值与对应机器人的绑定与转化）？还有你们做的虚拟同步是在线边做的还是远程连接的？
殷切希望得到楼主的指点和教导，感谢！
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