19年3月份时，在论坛上里和大家讨论过S120自由停车功能如何实现，得出的结论是通过控制字中operation enable位来实现，这两天带电机测试了一下，大概总结一下：

       1、电机运行过程中，operation enable与OFF1同时置0，电机自由停车；operation enable与OFF1同时置1，电机再次启动；

      2、电机运行过程中，只operation enable置0，电机自由停车；operation enable置1，电机再次启动；（此过程OFF1一直保持为1 不变 ）

      得出的结论：为实现自由停车功能，OFF1可以常置为1，通过operation enable来实现电机的启停；也可以通过operation enable与OFF1同时置1或置0来实现；

      希望大家再谈谈自己的想法！