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回复：S120控制字如何给定实现自由停车功能

北雪雪纷飞

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白金如何晋级?

发布于 2019-08-29 11:13:58

5楼

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以下是引用看雪001在2019-08-28 17:28:03的发言 >4楼：

用控制字做自由停车，再启动时有个时序切换的问题，这需要几个通信周期。我觉得可以组态一个pzd，控制极限转矩（p1520,1521），将极限转矩写为0就可以自由停车了，再启动时将极限转矩写成100%

。

这不属于停机，这是待机

对于要求安全的地方来说不标准。

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guzhang

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