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发布于 2019-08-29 15:16:45
6楼
哦，转矩限幅为0时，电机并没有自由停车和滑行，而是不输出电动的转矩了。但此时电机还有电流流过，电机轴仍然存在一定的励磁转矩。而且“劲儿”不算小。这个用转矩传感器是能测出来的。
而使能禁止，输出轴既没有电动转矩，也没有制动转矩。电机没有电流流过。就是空转自由滑行。这样就叫自由停车了。
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