没错，就是待机。

自由停车，也叫惯性停车，在水泵恒压供水上比较常见，变频器把一台泵加速到额定转速，惯性停车，利用接触器将变频器脱离电机，把这台已经达到额定转速的泵接续用市电控制，变频器再去启动另外一台泵。这种用off2停车方式比较适合。

最近我在做一台螺旋压力机的直驱控制，根据螺旋压力机的工艺流程，滑枕在接触被锻压的工件之前，飞轮要达到设定的转速，并且，驱动器在滑枕接触工件前不能再对电机输出转矩，纯粹是靠飞轮转动时的惯量带动滑枕打击锻件，也可以理解成惯性停车，打击完成后滑枕要迅速提起。我这里惯性停车就是将力矩设置为零，变频器全过程都处于使能（或者说待机）状态。

在带负载之间（螺杆已经连上螺母），我曾在空载下测试过电机额定转速下，将转矩设置为零，的确和自由停车是一样的效果，电机完全是靠轴承的阻尼停下来，电流也是为零的。

这里附上一张螺旋压力机在最大能量打击下的电机速度—滑枕位置曲线图：

红色曲线表示电机转速，对应左边Y轴；蓝色曲线表示滑枕位置，对应右边Y轴，黑色区间表示飞轮转速达到最大转速后自由停车，打击锻件释放能量。