西门子也可以啊，你这么做测试是按照你自己想法测试出来的，实际上不是这么理解的。

OFF1 OFF2 OFF3这三种停车方式：

OFF1停车：断开启动命令所对应的停车方式，变频器将按照P1121所设定的斜坡下降时间减速。

OFF2停车：也叫自由停车，变频器封锁脉冲输出（给电机断电），电机靠惯性自由旋转停车。如果使用抱闸功能，变频器立即关闭抱闸。

OFF3停车：也叫紧急停车，变频器将按照P1135所设定的斜坡下降时间减速。

你现在做的是同时控制P852和P840，

P852：

BI: p0852 = 0 信号

禁止运行（删除脉冲）。

P844：

BI: p0844 = 0 信号

- OFF2 （立即消除脉冲并禁止接通）

这两者的区别2楼讲的很详细。

你可能对OFF2（自由停车）理解上有偏差。

另外，三个停车方式是有优先级的：

OFF2〉OFF3〉OFF1

这也就是说，三个停车信号同时给定会自由停车的。

如果再引申一点，就可以联系到急停，STO，SS1与三个停车方式的关系，之前有篇帖子讨论过，如果你感兴趣我们可以继续往下探讨。