的确，在自动方式下实时记录，会看到曲线不断的偏移，之前我是直接用模拟得到的最终曲线。

我把程序改进了下，都同时放大10倍，并且起点各和终点都用变量，这样逐点生成的与多项式看上去差不多了。

这是 POLY PO[Y]=(20) PO[X]=(40,2.5) PL=4的曲线

逐点生成与多项式的，基本重合，放大了有偏离

改了起点位置X10,Y10

NC程序

DEF REAL rIC1

DEF REAL rStarPOSX=0, rStarPOSY=0

DEF REAL rEndPOSX=40,rEndPOSY=20

G90 G00

N9 G00  X=rStarPOSX Y=rStarPOSY 

F100

N10 POLY PO[Y]=(rEndPOSY) PO[X]=(rEndPOSX,2.5) PL=4

;GOTO END1

G00   X=rStarPOSX Y=rStarPOSY 

f1000

 rIC1=0

WHILE  rIC1<4

G90 G01 X=rStarPOSX+(rEndPOSX-rStarPOSX-2.5*16)/4*rIC1+2.5*rIC1*rIC1 Y=rStarPOSY+(rEndPOSY-rStarPOSY)/4*rIC1

 rIC1= rIC1+0.01

ENDWHILE

END1:

M02

看来就是x(p)与y(p)的拟合，起点，终点，多项式的a0,a1....a5需在方程中。逐点生成只能模拟下，实际应用有些问题算法，加速度，机械特性。。。