MM440变频器
抓斗提升的变频问题：抓斗开合钢丝绳和抓斗提升钢丝绳在抓斗提升时一起卷升，二者要协调出来才能是两个钢丝绳平衡受力，
力矩跟踪
抓斗上升和下降是由主卷电机和闭合电机共同运转来完成的。但抓料操作时，为了尽可能多抓料，必须使用“点动降”使主卷钢绳保持松弛，因此，当抓料完成时，主卷钢绳是松弛的。若两台变频器都为速度控制方式，则不能解决主卷钢绳和闭合钢绳的受力平衡问题，容易导致闭合电机、闭合变频器、闭合钢绳过载。
为此，设定闭合变频器为速度控制方式，当抓斗闭合状态下上升时，主卷变频器切换为力矩控制方式。其力矩指令来自闭合变频器的输出力矩。即主卷变频器跟踪闭合变频器的输出力矩，这就是力矩跟踪功能。这样，可以很满意地解决两台电机的受力平衡。

这样提升变频器控制切换 力矩跟踪都需要设置那些参数
MM440变频器