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恭喜，你发布的帖子
发布于 2019-09-02 17:23:35
4楼
你这个优化是没有用的，你这个6ES7031系列内有T400工艺板的吧，收线的速度是通过编码器反馈来调速控制的，另外我想知道不进行收线空转速度稳定吗？
光有参数也没有用，应该还有CFC程序吧！
感谢指导。
桑普中拉机是朋友厂里的，以前也不了解，现在是搬迁后不能使用了，没有看到有T400工艺板呀，点动时速度是稳定的，张力杆位置在最高是-4V左右，在最低是+4V左右，也是对称的，在中间是0V，但是一起动，收线电机很快的速度旋转，皮带都掉了。PLC的程序应该是好的，附件是收线部分的图纸。我想的是先优化一下电机，在看看以前设置的参数，重点是调节一下PI值，这个思路不知道对不对？
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