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收放卷的闭环自动控制

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傻虎

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收放卷的闭环自动控制

1902

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2019-09-02 22:11:41

收放卷的控制方式有变频电机转矩控制、舞蹈器闭环控制。

转矩控制适合非常规则的卷体。但现实很多卷体并不是非常规则的圆柱体。为了实现更好的张力控制，我们经常采用有舞蹈器反馈的闭环控制方式来控制收放卷。可是该控制方式比较复杂，PID参数不好选定，且PID参数经常因卷体外径、卷体的转动惯量、电机刚性、电机加减速时间等参数变化而变化。

所以我希望学习一下舞蹈器闭环控制收放卷的自动控制原理知识，跪求各位工控大神！

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guzhang

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