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回复：200SMART PROFINET 通讯控制V90伺服能不能在定位模式运行时改变速度

看雪001

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钻石如何晋级?

发布于 2019-09-03 09:40:13

5楼

在位置控制模式运行，必须先根据速度计算减速提前量，以便准确停止，就是规划轨迹。

在位置控制模式运行时改变速度，要看发生在运行轨迹的哪一段。你看看弹道导弹的反导，都是初段和中段反导，到了末段就来不及了。

大道至简，知易行难

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guzhang

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