求助大佬,解析一下运动控制编程

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求助大佬,解析一下运动控制编程

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2019-09-03 16:54:52

现做项目,1214Plc一台。想实现一个龙门两轴的运动,启用的绝对运动模式,需要重复调用绝对运动功能块,有没有大神给分析一下?不需要同步运动,是Y轴先动,到了目标位置,再启动Z轴,Z轴动作条件结束,再往回动作。接下来再Y轴动作,到了目标位置,Z轴再下去动作,做完条件,再回来。以此循环,但是中间有一些条件判断,跪求大神!

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