回复：西门子200 PID采样时间和中断时间关系-技术论坛-工业支持中心-西门子中国

回复：西门子200 PID采样时间和中断时间关系

ligp99

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钻石如何晋级?

发布于 2019-09-03 22:10:05

7楼

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以下是引用YUKJ在2019-09-03 16:03:48的发言 >6楼：

PID为什么要定时中断？完全可以不用，每个扫描周期都运算PID更好。

采样时间是根据受控制对象的惯量来确定的，惯量大的采样时间可以大，惯量小的采样时间可以小，但一般采样时间不宜不小于扫描周期。

中断时间设置不是比主程序循环执行更快吗

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guzhang

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