回复：西门子200 PID采样时间和中断时间关系-技术论坛-工业支持中心-西门子中国

回复：西门子200 PID采样时间和中断时间关系

YUKJ

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钻石如何晋级?

发布于 2019-09-03 22:41:30

8楼

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以下是引用ligp99在2019-09-03 22:10:05的发言 >7楼：

中断时间设置不是比主程序循环执行更快吗

以下是引用YUKJ在2019-09-03 16:03:48的发言 >6楼： PID为什么要定...

引用6楼详细内容：

PID为什么要定时中断？完全可以不用，每个扫描周期都运算PID更好。

采样时间是根据受控制对象的惯量来确定的，惯量大的采样时间可以大，惯量小的采样时间可以小，但一般采样时间不宜不小于扫描周期。

光PID这个指令运行快，短于一个扫描周期是没有多大的实质意义的，因为PID指令相关的36个字节中的多数数据的来源和传输都与扫描周期有关联的,PID的最后输出也是在扫描周期在完成。好的PID程序是根据工艺的变化合理变动PID参数，这些设置的变化都与扫描周期关联，而不是一味追求“ 快 ”。

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guzhang

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