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V90伺服回原点

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chenchenqini

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普通如何晋级?

V90伺服回原点

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2019-09-04 09:12:32

V90绝对值编码器伺服（profinet版本），回原点之后，有什么原因会导致开机后获取不到伺服已回原点这个信号？

#轴交换数据接口[#轴号].actualValues.isHomed := #轴.StatusWord.%X5;

我用的是组态工艺对象哈，在开机后大多数情况下可以获取到这个信号，有时获取不到，只能重启再获取

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guzhang

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