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发布于 2019-09-04 10:42:07
1楼
对于西门子的驱动来说。舞蹈轮这种方式的收放卷，根本用不到PLC来控制。完全在西门子驱动中做就可以了。
主给定来自生产线的给定。驱动中的PID（只需要使用PI）作为“微调”。只需要对PID功能块的输出给予一定的限制即可。
为什么要做在驱动中？
因为，所有的驱动的给定后面都有斜率。你做在PLC中，这驱动的给定斜率会造成响应过慢。而高斜率的设定，要不然选用更大功率的电机；要不然驱动故障频发。
所有收放卷的控制是否成功。完全取决电机功率与实际工况的转动惯量是否适配。
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