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发布于 2019-09-04 14:58:08
9楼
编码器连轴器检查过没有，另外可以用ANYLAZE软件记录编码器的数值变化，检查编码器反馈稳定不稳定。
电位器在0V，一起动就快速，説明你的反馈过来的信号不正常或者断线，就象是直流调速飞车的现象，但你是交流闭环系统用的是编码器反馈。
引用4楼详细内容：
感谢指导。
桑普中拉机是朋友厂里的，以前也不了解，现在是搬迁后不能使用了，没有看到有T400工艺板呀，点动时速度是稳定的，张力杆位置在最高是-4V左右，在最低是+4V左右，也是对称的，在中间是0V，但是一起动，收线电机很快的速度旋转，皮带都掉了。PLC的程序应该是好的，附件是收线部分的图纸。我想的是先优化一下电机，在看看以前设置的参数，重点是调节一下PI值，这个思路不知道对不对？
非常感谢多次回复，编码器检测过了，编码器是连接在TACHO M,TRACK A,TRACK B,TACHO P15端子上的，
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