技术支持
AI小西
风驰卡
产品入门
在线产品选型
售后登记和质保查询
备件商城
ASP工程师验证
ASP公司证书验证
售后服务常见问题
首页
售前文档（样本、宣传册等） 
售后文档（FAQ、手册等）
首页
立即开通1847会员
首页
教室培训课
取证训练营
在线自学课
认证证书查询
培训伙伴验证
首页
最新发帖
精华帖
发新帖
已解决问题
精华常见问题
运维工程师专区
官方商城
西门子中国
普通
本版热门话题
相关推荐
相关帖子推荐
恭喜，你发布的帖子
发布于 2019-09-04 22:40:42
1楼
有大佬指点一下菜鸟嘛？现在采用单轴的伺服，一共两个轴，走绝对运动，每一次调用一次绝对运动都需要给运动指令块一个上升沿，想问一下老鸟们都是怎么编程的？ 我现在采用的就是给绝对运动.done计数，来一个脉冲加1，判定这一段绝对运动是否完成了，但是现在问题是用梯形图写 太复杂 我有接近一共60段运动，是Y轴+Z轴一起的。 用SCL写，当时考虑用case of，但是每一个条件分支不能把启动脉冲上升沿写进去，测试过没有效果，请问大佬需要怎样编程呢？ 是面向对象把一个轴做成FB块嘛？求大神分享思路，感谢感谢！！！
请填写推广理由：
分享
只看
楼主
