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回复：求助大佬，解析一下运动控制编程

Jimmy&H

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论坛等级：侠士

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黄金如何晋级?

发布于 2019-09-05 11:42:22

2楼

坐等大神。

个人用过1200带4个轴，走脉冲，开环控制。

闭环控制还没用过，理解为plc发送脉冲后从伺服读取编码器数据，结合定位的数据算出脉冲数，然后两者对比，一旦相等后停下？

自己战胜自己

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guzhang

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