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发布于 2019-09-06 09:23:43
10楼
电机就是传感器。这里说的“电机”是永磁同步电机，“传感器”的内涵就不仅仅是磁极位置传感器了。
永磁同步电机作为测功机的陪试对象，电机轴在给定零速时被拖动旋转，处于发电状态，读取变频器里的Isq轴电流，再与“转矩系数”这项电机性能参数相乘，就可以得到实时的轴转矩了。
我曾到电机厂去验收一台30000Nm的低速大扭矩永磁同步电机，电机厂的磁粉离合器测试台架最大只能测10000Nm，不能做连续两小时最大转矩输出测试，但是可以做“转矩系数”测试，也就是Nm/A的测试。
用电机做扭矩传感器，存在误差。其误差就是电机的内损耗。所以即便是永磁同步电机，机械效率很高，也还是有误差的呀。
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