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恭喜，你发布的帖子
发布于 2019-09-06 15:28:55
3楼
嗯，我觉得可以通讯上是根本的。
使用的是485通讯模块，当EN=1时，每扫描周期到FB时就能获得模块信息；模块它自己按配置工作，不用管理。
所以不应该用定时（周期）REQ。每次REQ上升沿，是将FB输入送给模块，启动一次通讯。
这是异步通讯，没必要这样做。
实际做法应该是，监控FB的输出 DONE、BUSY、ERROR和STATUS；由此判断通讯状态；完成一个站点，立即配置下一站点参数、报文；下个周期 REQ 上升沿即可。
你说呢？
对,没必要加时间,我只监控DONE和ERROR,完成了进行下一个,错误时间长了也进行下一个,不影响整体通讯,但是可以输出通讯报警
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