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回复：求助大佬，解析一下运动控制编程

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论坛等级：游民

注册时间：2018-12-23

普通如何晋级?

发布于 2019-09-07 22:28:52

7楼

是的，我看了论坛那位大神写的程序，就是用SCL里面的case of把一个轴封装在单独的FB里面，然后互相调用写互锁条件。大佬，您说的就是那位大神的程序嘛？标题好像就是叫

手把手教你如何调用一个FB实现7-1200脉冲控制所有品牌的伺服

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guzhang

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