回复:PID的输出值是真实物理量还是百分率?

昔日如诗

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发布于 2019-09-07 23:30:38

2楼

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以下是引用398374947在2019-09-07 10:41:15的发言 >1楼

 没问题啊,输出百分比是针对周期的,100%输出就是整个周期都是输出。

不对。你看这贴子后面的跟贴。http://www.ad.siemens.com.cn/club/bbs/post.aspx?a_id=1485230&b_id=50

讲的是如果输入值Setpoint设置为“常规”,则就是百分比值输入,这时必须把这个设置值在输入PID之前先转换为百分率,反馈值也得先转换为百分率。如果Setpoint设置为某物理量比如“Pa”,那么它接受的数值就是物理现实的真实值,但是反馈值也得是这个真实值,在PID内部自动会消化掉这个Pa。

而且,两种情况下,PID的输出都是百分率

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