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发布于 2019-09-08 08:21:45
3楼
这个系统都是西家传动产品吗？感觉很奇怪，制动单元也要做预充电处理？都没听说过。我用制动单元（外置的）从来都不考虑要预充电。
如果是西家传动，电源通电以后可以用参数观察r26，这个是直流母线电压。另外给直流母线做充电，没必要启动逆变器，也没必要接通电机。
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