系统摩擦和惯性补偿功能作用：

第一，是为了抑制系统在动态加减速时转速超调，它实际是以系统的真是惯性时间进行加速和减速；

第二，因为引入了系统真实惯性时间，保证了加减速过程的动态电流在系统最大范围之内。

第一项是保证调速特性指标满足需要；第二项是保证系统100%加速能力。

如果有了这个惯性补偿的作用，加上电机额定电流限幅的参数设置（截止电流功能），系统的加减速斜坡时间即使设置短了，电机也不会在动态下运行过电流。

过去，有些同行网友总是问，传动系统的加减速斜坡时间设置多少才合适？或者不提先决条件直接问，一个系统能不能实现0.1s的加速和减速时间？上述功能就回答了这些问题。

要想以最快的系统能力加减速，第一要设置好真实的系统摩擦和惯性补偿功能，其次要设置最大电流限制参数。有了这两条，加减速时间设置短了，系统也是安全的。

要想超越系统的现有能力加减速，那就放大装置容量，大马拉小车呗。就是浪费。不是恰到好处。

注意：系统摩擦惯性补偿作用，不适合有欠阻尼特性需求的应用场合。