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恭喜，你发布的帖子
发布于 2019-09-10 11:17:25
5楼
这个问题困扰我很多，我也思考了很久，我一直认为是通讯机制导致的。听我慢慢说来。
原来300与HMI交换数据是在程序扫描结束的时候，我触发JOG信号在扫描结束后会反馈给PLC，不管我在什么时候触发都没有影响。
与1500和1200交换数据是在时间片中完成的，就是说在一个扫描周期中，会有很多次的数据交换，如果我在执行伺服块的过程中，触发jog指令，伺服移送，当伺服扫描结束时，因为是在IN_OUT接口中，会把JOG指令写入到我定义的UDT中，所以在我不触发jog指令时，伺服还会在移动。当我把控制命令放到IN中，就不会有写入，就没有出现触发jog命令，伺服在移动的情况。
不知道我分析的对不对，请各位大侠指点。
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